История королевского двора Англии XVI-XX вв. начинается с династии Тюдоров, происходящей от уэльской семьи ap Twddur. Роль в истории играют Оуэн Тюдор и его сыновья Эдмунд и Джаспер, которым дарованы титулы графа Ричмонда и графа Пембрука. Эдмунд Тюдор женился на Маргарите Бофорт, укрепив связи с домом Ланкастеров. Их сын, будущий Генрих VII, стал известен благодаря экспедиции Кабота и победе над испанской армадой в 1588 году. В период Тюдоров началась колонизация Америки, а королевский двор превратился в центр политической жизни Англии.