В 1923 году город Орлов, где Степан учился в поселенском училище, был назван Халтуриной.
В Вятке, где Степан, будучи учеником Земского технического училища, впервые приобщился к революционной деятельности, в дни пятилетия Советской власти соорудили памятник рабочему-революционеру.
Скульптор Шильников, земляк Степана, изобразил Халтурина стоящим со знаменем, с простертой вперед рукой, как бы зовущим пролетариат на решающую битву с царизмом.
На митинге, посвященном открытию памятника славному земляку-революционеру, выступил брат и друг Степана — Павел Халтурин.
Бородатый крепкий старик, вспоминая детство и юность Степана, сердито смахнул выступившие из глаз слезы, заговорил сурово:
— Мы вместе росли, вместе учились. А когда Степан уехал — переписывались с ним. Я знал, что Степан вступил на путь революционной борьбы и с него никогда не свернет. Он погиб в двадцать пять лет, не дожив до светлых радостных дней, о которых мечтал. И мы, вступившие в свободную жизнь, должны свято хранить память о Степане Халтурине и его соратниках по борьбе, которые отдали свои молодые жизни за наше счастье…
По-разному сложились судьбы друзей Степана Халтурина по революционной борьбе.
Бывший «землеволец» Сергей Михайлович Степняк-Кравчинский, свершив убийство шефа жандармов генерала Мезенцева, в том же 1878 году эмигрировал за границу. Но и вдали от родины он продолжал жить интересами русского революционного движения.
Став писателем, Степняк-Кравчинский написал правдивые книги о русских революционерах: «Подпольная Россия», «Россия под властью царей», очерк о Степане Халтурине.
Георгий Валентинович Плеханов после раздела партии «Земля и воля» на «Народную волю» и «Черный передел» отказался от террористической борьбы и некоторое время возглавлял «Черный передел», а потом эмигрировал в Швейцарию. В 1883 году он порвал с народничеством и стал на позиции марксизма. Осенью этого же года им была создана первая русская марксистская группа «Освобождение труда». Позднее он стал видным теоретиком марксизма.
Вера Фигнер, уехав из Одессы накануне покушения Халтурина и Желвакова на прокурора Стрельникова, через год была арестована в Харькове. Ее приговорили к смерти. Но казнь заменили бессрочной каторгой. Просидев двадцать два года в Петропавловской и Шлиссельбургской крепостях, она была освобождена в 1905 году.
Вера Фигнер встретила Великий Октябрь и дожила почти до 25-летия Октябрьской революции. Ею написаны воспоминания о революционной борьбе — «Запечатленный труд».
Долгую жизнь прожил и Николай Александрович Морозов, с которым Халтурин готовился освобождать осужденных на каторгу революционеров в Нижнем Новгороде. Он был приговорен к вечной каторге и двадцать один год просидел в крепостях. Освобожденный в 1905 году, он отдался научной деятельности. Умер в 1946 году почетным академиком.
Трагично сложилась судьба Анны Васильевны Якимовой.
Будучи схвачена в Киеве, она вначале содержалась в Киевской тюрьме, а затем была перевезена в Петропавловскую крепость. По процессу 20-ти была приговорена к смертной казни, замененной пожизненной каторгой.
В крепости у нее родился сын. С крохотным больным младенцем она шла по этапу в далекую Сибирь, на Кару.
В дороге ребенок заболел еще сильнее, и его пришлось отдать сердобольным сибирякам. Выжил он или погиб — бедная мать так и не узнала.
Якимову тоже освободила революция 1905 года. Она жила в Одессе, а потом в Москве. После Октябрьской революции работала в кооперативных учреждениях, в обществе политкаторжан. Умерла в 1942 году.
Судьбы народовольцев очень похожи.
Судьбы товарищей Степана Халтурина по Северному союзу русских рабочих сложились несколько иначе.