Около IX–X тысячелетие до н. э. – на территории нынешней Прибалтики, по данным археологических исследований, появились первые стоянки человека.
325 год до н. э. – первое письменное упоминание племен, живших на юго-восточной стороне Балтийского моря, обнаруживается в книге древнегреческого купца, мореплавателя и географа Пифея «Об океане». Там он описывал добычу янтаря.
98 год – римский историк Публий Корнелий Тацит впервые написал в трактате «О происхождении германцев и местоположении Германии» об аэсти племенах (Aestii – от этого слова может происходить название Эстонии).
600 год – король Шведский Ингвар вторгся в страну эстов, но был убит.
Ок. 770 года – эсты участвовали в битве при Бровалле (Бравеллире) на стороне шведов и против датчан.
967 год – Олаф Трюггвасон, будущий король Норвегии, был захвачен в плен пиратами-эстами и в полурабском состоянии жил в стране эстов шесть лет.
1030 год – великий князь киевский Ярослав Мудрый основал в чудской земле крепость Юрьев (современный Тарту).
1199 год, 5 октября – Альберт фон Буксгевден стал епископом Ливонии.
1201 год, 18 августа – епископ Альберт фон Буксгевден начал строительство укрепленного поселения у Рижского озера, что стало основанием города Риги.
1207 год, 2 февраля – епископ Альберт фон Буксгевден стал вассалом императора Священной Римской империи.
1207 год, 2 февраля – Terra Mariana (Земля Святой Марии) была учреждена как политическая единица крестоносцев в Ливонии. Эта территория была объявлена княжеством в составе Священной Римской империи.
1215 год – папа Иннокентий III провозгласил земли Terra Mariana владением Святого Престола.
1217 год, 21 сентября – произошло сражение при Вильянди – одна из ключевых битв между немцами и эстами, в которой крестоносцы нанесли эстам сокрушительное поражение. В зарубежной историографии это событие называется сражением в день Святого Матфея.
1219 год, 15 июня – датский король Вальдемар II завоевал Северную Эстонию, победив эстов в битве при Линданисе.
1223 год, 1–15 августа – осада Вильянди – одно из значимых событий войны эстов за независимость. Город, в котором располагался русский гарнизон, был взят крестоносцами.
1227 год – орден меченосцев завоевал все датские владения в Северной Эстонии.
1236 год, 22 сентября – битва при Сауле – крупное сражение войск Ордена меченосцев и их союзников против жемайтов и земгалов. Крестоносцы потерпели тяжелое поражение. Оставшиеся в живых члены Ордена вошли в состав обосновавшегося в Пруссии Тевтонского ордена и стали именоваться Ливонским орденом. В настоящее время 22 сентября отмечается в Латвии и Литве как День единства балтов.
1238 год, 7 июня – в соответствии с Договором в Стенсби тевтонские рыцари вернули Эстонское герцогство королю Дании Вальдемару II.
1240 год – основатель первой династии литовских князей Миндовг объединил земли русских пруссов и западных балтов в Великое княжество Литовское вокруг Новогородка (Новогрудка).
1242 год, 5 апреля – Ливонский орден потерпел поражение от новгородцев и владимирцев под предводительством Александра Невского в Ледовом побоище (на льду Чудского озера).