— приборные стойки со смонтированными в них аппаратурными узлами должны допускать транспортировку автомобилями, железнодорожным и авиационными транспортом без специальной упаковки;
— электронная аппаратура должна быть выполнена на современных интегральных схемах и микропроцессорах, электрический монтаж — печатный. Платы под печатный монтаж должны были быть стандартных типоразмеров, стандартного конструкторского оформления;
— для обеспечения надежной помехозащищенности сигналов управления и сигналов обратного контроля необходимо было использовать двоичный восьмиразрядный код, сигналов обратного контроля — двоичный четырехразрядный код;
— выдачу программы управления осуществлять от электронных часов с автоматическим запуском и с привязкой к единому времени;
— запись сигналов обратного контроля осуществлять в автоматическом режиме на магнитную пленку;
— громкоговорящие оповещения прохождения сигналов управления и обратного контроля должны осуществляться автоматически;
— передача кодированных сигналов управления и обратного контроля должна осуществляться в двух вариантах: с помощью приемопередающих устройств (раций) и с помощью телефонного провода. Найти и приобрести портативные рации, работающие (желательно) на частотах 100–200 МГц в режиме постоянного излучения. Длина телефонно-проводной связи должна быть не менее 2,5 км;
— схема всех агрегатов командного и приемного пунктов системы управления должна была быть выполнена на двух-канальном принципе, причем работа каждого канала должна быть независима друг от друга;
— в качестве источников энергообеспечения применять щелочные аккумуляторы типа КИИ-7 с желательным размещением их в тех же приборных стойках.
Принцип использования кодированных сигналов на включение тех или иных агрегатов бортовой аппаратуры подрыва или аппаратуры физизмерений заключался в многократной передаче с небольшими интервалами пакета электрических импульсов, состоящего из четырех импульсов определенной амплитуды и 4-нулевой, в различных комбинациях.
Каждая комбинация пакета, состоящего из «да» и «нет», декодирующей аппаратурой приемного пункта расшифровывалась и производила включение соответствующего агрегата бортовой аппаратуры или аппаратуры физизмерений согласно предписанных им своих комбинаций.
Для повышения защищенности от случайных посылов кода декодирующее устройство выдавало команду на включение соответствующих цепей лишь после приема серии из 5–6 кодовых посылов.
Такая система передачи цифровой информации применялась в вычислительной технике (так что тут никаких новых изобретений нет), она была использована и показала надежную работу в комплексе «Мир» и нами была принята, как, пожалуй, самая оптимальная.
Упрощению разработки собственными силами новейшей системы управления, которой был присвоен шифр «Тайга», способствовало то, что в нее были заложены проверенные на практике принципы построения счетно — решающих устройств, что применена используемая всюду микроэлектронная база, что конструкции механических узлов использовались стандартные, не требующие новых конструкторских разработок, что нами были хорошо налажены кооперационные связи по линии снабжения и изготовления механических узлов со смежными предприятиями. Конечно, в этом положительную роль сыграли хорошие личные связи.
После детального рассмотрения и обсуждения всех предложений от участников разработки по принципам построения системы управления в целом, схемного решения составных ее узлов и после всеобщего согласия по всем вопросам, работа закипела.
Большое организаторское умение проявил в поддержании слаженности работы хоть и небольшого, но все же коллектива, бывший военный летчик, офицер в отставке Геннадий Михайлович Васильев. Весьма оперативно были не только разработаны скелетная схема комплекса управления и распределены исполнители по разработкам узлов, входящих в комплекс, но и был разработан четкий сетевой график, где были расписаны не только сроки разработки схем и конструкций узлов, но и перечень приборов внешней поставки, каналы прохождения этих поставок и ответственные исполнители.
По части размещения и продвижения заказов по кооперации на смежных предприятиях и патентного поиска нужных нам разработок был привлечен к этой группе ряд других товарищей, обладающих предпринимательскими способностями.
Таким образом, через патентный поиск мы нашли организацию в Невинномысске Краснодарского края, которая производила цифропечатающие устройства, причем, в отличие от подобных устройств, выпускаемых свердловским заводом Министерства среднего машиностроения, — в стандартных габаритах, без каких-либо доработок размещающиеся в нашей приборной стойке.
Бартерная сделка с невинномысским предприятием по приобретению нескольких приборов была осуществлена без каких-либо затруднений, в то время как на предприятии родного министерства мы ничего не могли получить даже после указания руководству свердловского завода замминистра А. Д. Захаренкова.
Таким же образом нашли в Киеве институт, который разработал миниатюрный электронный хронометр, и нам за символическую цену, в основном лишь с целью использовать нас как рекламоносителей, продали один опытный образец прибора и всю техническую документацию, по которой мы без особого труда изготовили партию его своими руками у себя в КБ АТО.