Как на сельхозработах, так и в подготовке щелочных аккумуляторов нужна была механизация.
Временной параметр контроля режима заряда здесь явно не подходит, так как каждый аккумулятор при постановке на подзарядку имеет разную степень разряженности, определить которую невозможно, кроме того, каждый аккумулятор обладает своими характеристиками по аккумуляции электрического заряда.
Таким образом, при подзарядке каждый аккумулятор в отдельности требует контроля до момента достижения потенциала в 2,2 В, так как это единственный параметр, характеризующий его полную заряженность.
При зарядке батареи, состоящей из нескольких десятков аккумуляторов, без автоматизированного контроля за напряжением на каждом элементе практически невозможно произвести качественную зарядку. Наши многочисленные поездки в институты и конструкторские организации, разрабатывающие щелочные аккумуляторы, и на заводы-изготовители за технологией зарядки батарей желаемых результатов не дали. Ни одна из организаций не только не имеет разработанных методик по зарядке батарей, но и не занимается разработкой их.
Оставался один выход: что-то нужно было придумать у себя в лаборатории.
К этому времени обстановка в КБ АТО после смены руководства несколько изменилась, внимание к деятельности комплекса № 3 было значительно ослаблено, разработки приборного хозяйства, связанные с его совершенствованием, стали выходить из подполья. Хотя нам в том ничем не помогали, но хорошо, что уже не мешали.
Начавшаяся, и довольно успешно, работа по совершенствованию электронных измерительных приборов показала, что нашим специалистам по силам не только освоение существующей приборной техники и грамотная ее эксплуатация, но и умение создавать более совершенные приборы на основе достижений в области электроники и на новейшей микромодульной базе.
Наши специалисты, приобретя большой практический опыт, не только понимали архаичность и малонадежность имеющейся в нашем распоряжении аппаратурной техники, но и предлагали уникальнейшие решения по совершенствованию систем управления и контроля, по повышению их надежности, разрешающей способности, по автоматизации многих ручных операций, по уменьшению габаритности приборов, по упрощению технологии их обслуживания и тому подобное. Но запретительные меры сдерживали реализацию конструкторских идей, появлявшихся в умах людей. Теоретически, на бумаге, в схемах, эскизах эти идеи и обоснования их доводились до понятных реалий; превратить же идеи в конкретную конструкцию, в действующий макет (хотя бы) было весьма трудно: не было ни конструкторов, ни материальной базы, ни монтажников (не говоря уж о монтажном производственном цехе). Все нужно было создавать заново в своем комплексе № 3 — жизнь требовала, ну и, конечно, использовать приятельские связи с другими институтами и по кооперации что-либо заказывать у них. Помощи мы ниоткуда не ожидали и не просили, лишь молили бога, чтобы не мешали, к трудностям нам было не привыкать — любые преодолеем.
Вот в такой обстановке и была поставлена задача двум весьма грамотным и мыслящим инженерам Владимиру Константиновичу Капустину и Владимиру Сергеевичу Севостьянову: разработать устройство, контролирующее степень зарядки щелочных аккумуляторов, соединенных в батарею из 50–60 штук. Идея по замыслу заключалось в том, чтобы с помощью специального коммутационного устройства с частотой 1–2 мин последовательно измерять величину напряжения на каждом аккумуляторе в батарее и сравнивать ее с эталонным источником. Во время зарядки в момент достижения на каком-либо аккумуляторе напряжения, равного эталонному, коммутатор останавливает свой ход, высвечивает номер «готового» аккумулятора и включает звуковой сигнал. После отключения оператором «готового» аккумулятора от разрядного устройства коммутатор продолжает свою работу. И так до тех пор, пока последний аккумулятор в батарее не наберет необходимого потенциала.
Надо отдать должное этим двум молодым специалистам, двум Владимирам, с большим энтузиазмом взявшимся за разработку и буквально за каких-нибудь пару месяцев представившим действующий макет устройства, контролирующего зарядку батареи из 70 аккумуляторов.
В качестве коммутатора — автоматического переключателя, контролирующего величину напряжения, ими был использован механический искатель телефонного коммутатора, храповое колесо которого содержало 70 зубьев. Значит, за полный оборот храповое колесо делало 70 остановок, при этом вращающийся на нем ползунок последовательно на время останова включался с 70 контактами, которыми соединены 70 аккумуляторов.
Привод храпового колеса осуществлялся срабатыванием реле, включение которого осуществлялось от генератора П-образных электрических импульсов с частотой 3 импульса в секунду. Значит, «опрос» всех 70 аккумуляторов осуществлялся за 23 с.
Эти «опросы» могли осуществляться в непрерывном режиме и с интервалом в 1, 2, 3 мин и более. Электрическая схема генератора позволяла оператору заранее устанавливать режим «опроса».
При достижении на каком-либо аккумуляторе потенциала, равного эталонному, электронная схема сравнения разрывала цепь подачи П-образных импульсов на ходовое реле шагового искателя и включала звуковую сигнализацию. Против того контакта, на котором остановился ползунок шагового искателя, загоралось табло с пометкой номера аккумулятора.
«Готовый» аккумулятор отключался от зарядной цепи, и зарядка продолжалась дальше до следующего останова.
С целью придания этому контрольному устройству миниатюрности и повышенной надежности вся электронная система была выполнена на интегральных микросхемах (микромодулях), но электрический монтаж макета, к сожалению, выполнить печатным способом не удалось, его наши монтажники ювелирно выполнили с помощью проводов. Для конструирования печатных плат да и для их изготовления в нашем КБ АТО не было ни специалистов, ни производства, потому как недальновидные руководители (директор, главный конструктор и главный инженер) не видели перспективы применения микросхем: «…ведь автомобиль не самолет, зачем в нем микроэлементы?» — говорили они. А комплексу № 3 тоже не следует этим заниматься.
Вот в такой обстановке пришлось самим постигать премудрости проектирования печатных плат. Надо сказать, что Володя Севостьянов и его жена Елена Георгиевна, тоже молодой специалист, с этим делом справились превосходно.
А изготовление печатных монтажей, напомню, мы наладили по кооперации в НИИАА благодаря пониманию нашего трудного положения его директором Н. И. Павловым. Механические узлы изготовлялись в нашей маломощной мастерской по стандартной и заимствованной конструкторской документации.
Итак, хотя и с неимоверными трудностями, но, слава богу, без запретов и помех за время менее года небольшой группой монтажников, механиков и инженеров под руководством и при постоянном непосредственном участии В. К. Капустина и В. С. Севостьянова было разработано и изготовлено устройство, позволяющее качественно, оперативно и с малыми затратами людских ресурсов производить зарядку щелочных аккумуляторов в больших количествах.
Отмечу еще раз: щелочные герметичные аккумуляторы в процессе хранения любой продолжительности не требуют никакого ухода, что позволило высвободить от непроизводительных работ большое количество сотрудников из личного состава и переориентировать их на решение других насущных проблем.